质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出。
即将P ＝Mvc 代入质点系动量定理 dP /dt ＝∑F e ，得： M d vc/dt ＝ ∑F e 或 M ac ＝ ∑F e ——称为质心运动定理。 ( ∵ac＝ d vc/dt ) 即： 质点系的质量M 与质心加速度 ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量)。 可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。 质心运动定理在直角坐标系上投影形式：
质心运动守恒定律
（1）若∑F e ≡0，则ac ＝ 0，vc ＝ 常矢量 即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。
（2）若∑Fxe ≡0，则acx ＝ 0，vcx ＝ 常量 即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零， 质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。
这两种情况称为质心运动守恒。 质心运动定理经常用来求约束反力。